Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/172245
Títol: | A Survey of path following control strategies for UAVs focused on quadrotors |
---|---|
Autor/a: | Rubí Perelló, Bartomeu; Pérez Magrané, Ramon; Morcego Seix, Bernardo |
Altres autors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Doctorat en Automàtica, Robòtica i Visió; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Drone aircraft -Robotics -Predictive control -Unmanned aerial vehicles -Trajectory control -Path following -Avions no tripulats -Robòtica -Control predictiu |
Drets: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Article |
Compartir: |