To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/133797
Title: | Robust and real-time detection and tracking of moving objects with minimum 2d LiDAR information to advance autonomous cargo handling in ports |
---|---|
Author: | Vaquero Gómez, Víctor; Repiso Polo, Ely; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Lidar perception -Object detection -Object tracking -Single-layer laser scanner -DATMO -Multi-hypothesis tracking -Autonomous driving -Autonomous transportation of cargo -Classificació INSPEC::Control theory |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Published version Article |
Published by: | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) |
Share: |