Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/84497

Low cost, robust and real time system for detecting and tracking moving objects to automate cargo handling in port terminals
Vaquero Gómez, Víctor; Repiso Polo, Ely; Sanfeliu Cortés, Alberto; Vissers, John; Kwakkernaat, Maurice
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
feature extraction
mobile robots
object detection
object detection
object tracking
DATMO
multi-hypothesis tracking
autonomous driving
autonomous transportation of cargo
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Mobile robots
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Springer
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

del Pino Bastida, Iván; Vaquero Gómez, Víctor; Massini, Beatrice; Solà Ortega, Joan; Moreno-Noguer, Francesc; Sanfeliu Cortés, Alberto; Andrade-Cetto, Juan
Scandaliaris, Jorge; Villamizar Vergel, Michael Alejandro; Sanfeliu Cortés, Alberto
Bardaji Goikoetxea, Itziar; Ferrer Sumsi, Miquel; Sanfeliu Cortés, Alberto