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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Montaño Sarria, Andrés Felipe |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2018 |
dc.identifier.citation | Montaño, A.; Suarez, R. Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión. A: Jornadas de Automática. "Actas de las XXXIX Jornadas de Automática". 2018, p. 276-282. |
dc.identifier.citation | 978-84-09-04460-3 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/128537 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/1PE/DPI2016-80077-R |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Manipulación |
dc.subject | prensión |
dc.subject | sensores táctiles. |
dc.subject | Sensors tàctils |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Manipulación de objetos desconocidos analizando localmente su forma para optimizar las fuerzas de prensión |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
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