Título:
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Instrumento quirúrgico de sutura para anastomosis automática del tubo digestivo
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Autor/a:
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Tornero García, José Antonio; Suárez Feijóo, Raúl; Cano Casas, Francesc; Montaño Sarria, Andrés Felipe; López Cano, Manuel
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Otros autores:
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Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Investigació Tèxtil i Cooperació Industrial de Terrassa; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. POLQUITEX - Materials Polimérics i Química Téxtil; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
Abstract:
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En la cirugía digestiva, una anastomosis del intestino consiste en la reconstrucción del tubo digestivo por unión de dos cabos tras la resección de una porción del mismo. Este procedimiento, de común aplicación en diversos tipos de intervención quirúrgica se realiza actualmente mediante la aplicación de grapas metálicas debido a la complejidad inherente de la realización de una sutura manual. La automatización del proceso de sutura mediante un dispositivo diseñado a tal efecto supondría una notable mejora en el procedimiento quirúrgico asociado y posteriormente en la calidad de vida del paciente, ya que las grapas metálicas empleadas actualmente presentan diversos inconvenientes. El diseño de este dispositivo presenta gran complejidad debido al rigor de los requisitos funcionales y a la complejidad del entorno de funcionamiento así como las características de los materiales que intervienen en el proceso.En el presente trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de dispositivo para anastomosis automática mediante sutura, evaluando su funcionalidad a nivel de laboratorio, con objeto de probar su validez |
Materia(s):
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-Àrees temàtiques de la UPC::Ciències de la salut::Medicina::Cirurgia -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Anastomosis, Surgical--methods -Suturing -Alimentary canal--Surgery -Surgery, Operative -Sutures (Cirurgia) -Cirurgia digestiva |
Derechos:
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Tipo de documento:
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Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia |
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