To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/127521
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.contributor.author | Bolea Monte, Yolanda |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2018 |
dc.identifier.citation | Grau, A.; Bolea, Y.; Sanfeliu, A. Quadrotor multi-model for control purposes. "Journal of physics: conference series", 2018, vol. 1141, Conference 1, p. 1-6. |
dc.identifier.citation | 1742-6588 |
dc.identifier.citation | 10.1088/1742-6596/1141/1/012024 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/127521 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Physics (IOP) |
dc.relation | http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1141/1/012024 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020-644271-AEROARMS |
dc.rights | Attribution 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica |
dc.subject | Kinematics |
dc.subject | Quadrotor helicopters |
dc.subject | Drone aircraft -- Control systems |
dc.subject | UAV |
dc.subject | Fuzzy control |
dc.subject | Cinemàtica |
dc.subject | Avions no tripulats -- Sistemes de control |
dc.title | Quadrotor multi-model for control purposes |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |