Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/127521
Título: | Quadrotor multi-model for control purposes |
---|---|
Autor/a: | Grau Saldes, Antoni; Bolea Monte, Yolanda; Sanfeliu Cortés, Alberto |
Otros autores: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Mecànica::Cinemàtica -Kinematics -Quadrotor helicopters -Drone aircraft -- Control systems -UAV -Fuzzy control -Cinemàtica -Avions no tripulats -- Sistemes de control |
Derechos: | Attribution 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión publicada Artículo |
Editor: | Institute of Physics (IOP) |
Compartir: |