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dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
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dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Hernández Juan, Sergi |
dc.contributor.author | Herrero Cotarelo, Fernando |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Hernandez, S., Herrero, F. "Autonomous navigation framework for a car-like robot". 2015. |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/83916 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | IRI-TR-15-07 |
dc.relation | http://www.iri.upc.edu/files/scidoc/1658-Autonomous-navigation-framework-for-a-car-like-robot.pdf |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robot kinematics |
dc.subject | Autonomous navigation |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Autonomous navigation framework for a car-like robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/draft |
dc.type | info:eu-repo/semantics/report |
dc.description.abstract |