To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/83916
Title: | Autonomous navigation framework for a car-like robot |
---|---|
Author: | Hernández Juan, Sergi; Herrero Cotarelo, Fernando |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Mobile robots -Robot kinematics -Autonomous navigation -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
Rights: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Draft Report |
Share: |