To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/80128

Title:	Underactuated approach for the control-based forward dynamic analysis of acquired gait motions
Author:	Mouzo, Francisco; Lugrís Armesto, Urbano; Pàmies Vilà, Rosa; Font Llagunes, Josep Maria; Cuadrado Aranda, Javier
Other authors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica; Universitat Politècnica de Catalunya. BIOMEC - Biomechanical Engineering Lab
Abstract:	Peer Reviewed
Subject(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria biomèdica::Biomecànica -Biomechanics -Human locomotion -Biomechanics -Gait -Control-based forward dynamics -Foot-ground contact model -Underactuated system -Biomecànica -Locomoció humana
Rights:
Document type:	Article - Published version Conference Object
Published by:	Centre Internacional de Mètodes Numèrics en Enginyeria (CIMNE)
Share:

Show full item record