To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/77240
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI) |
dc.contributor.author | Galarza, Cesar |
dc.contributor.author | Masmitjà Rusiñol, Ivan |
dc.contributor.author | González, J. |
dc.contributor.author | Prat Tasias, Jordi |
dc.contributor.author | Gomáriz Castro, Spartacus |
dc.contributor.author | Río Fernandez, Joaquín del |
dc.date | 2015 |
dc.identifier.citation | Galarza, C., Masmitja, I., González, J., Prat, J., Gomariz, S., Del Rio, J. Design obstacle detection system for AUV Guanay II. A: International Workshop on Marine Technology. "MARTECH 2015 : Sixth International Workshop on Marine Technology : Cartagena, September 15th, 16th and 17th". Cartagena: 2015, p. 15-18. |
dc.identifier.citation | 978-84-608-1708-6 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/77240 |
dc.language.iso | eng |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Processament del senyal::Adquisició i detecció del senyal |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica::Disseny i construcció de vehicles |
dc.subject | Submersibles |
dc.subject | Autonomous vehicles |
dc.subject | Signal processing |
dc.subject | AUV Guanay II |
dc.subject | Sonar MK3 |
dc.subject | Obstacle detection |
dc.subject | Acquisition and signal processing |
dc.subject | Automatic operation |
dc.subject | Control automàtic |
dc.subject | Vehicles submergibles |
dc.subject | Robots -- Programació |
dc.title | Design obstacle detection system for AUV Guanay II |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |