Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/119457
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Montaño Sarria, Andrés Felipe |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2018-05-03 |
dc.identifier.citation | Montaño, A., Suarez, R. Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information. "Sensors", 3 Maig 2018, vol. 18, núm. 5. p.1412 |
dc.identifier.citation | 1424-8220 |
dc.identifier.citation | 10.3390/s18051412 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/119457 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI) |
dc.relation | http://www.mdpi.com/1424-8220/18/5/1412 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Tactile sensors |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Manipulators (Mechanism) |
dc.subject | Robotic manipulation |
dc.subject | grasping |
dc.subject | grasp quality |
dc.subject | tactile sensors |
dc.subject | tactile manipulation |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Sensors tàctils |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) |
dc.title | Manipulation of unknown objects to improve the grasp quality using tactile information |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |