Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/119142
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Guerra Paradas, Edmundo |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Bolea Monte, Yolanda |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2018-06-21 |
dc.identifier.citation | Guerra, E., Munguia, R.F., Bolea, Y., Grau, A. Detection and positioning of pipes and columns with autonomous multicopter drones. "Mathematical problems in engineering", 21 Juny 2018, vol. 2018, p. 1-13. |
dc.identifier.citation | 1024-123X |
dc.identifier.citation | 10.1155/2018/2758021 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/119142 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://www.hindawi.com/journals/mpe/2018/2758021/ |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/EC/H2020/644271-AEROARMS |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control |
dc.subject | Pipe detection |
dc.subject | UAV |
dc.subject | aerial vehicles |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation |
dc.title | Detection and positioning of pipes and columns with autonomous multicopter drones |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |