To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/19731

Batch gating for data association in monocular SLAM
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Control systems
Monocular SLAM
robotics
only-bearing sensor
computer science
Robots -- Sistemes de control
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Article
Trans Tech Publications
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco
Guerra Paradas, Edmundo; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
Guerra Paradas, Edmundo; Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco; Bolea Monte, Yolanda; Grau Saldes, Antoni
 

Coordination

 

Supporters