Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/84752
Título: | Distance bound smoothing under orientation constraints |
---|---|
Autor/a: | Rull Sanahuja, Aleix; Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
Abstract: | |
Abstract: | |
Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robots -distance geometry -orientation constraints -bound smoothing -Classificació INSPEC::Automation::Robots |
Derechos: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Compartir: |