Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/108314
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor.author | Montaño Sarria, Andrés Felipe |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.date | 2017-09-01 |
dc.identifier.citation | Montaño, A., Suarez, R. Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands. "Industrial robot-An international journal", 1 Setembre 2017, vol. 44, núm. 5, p. 648-657. |
dc.identifier.citation | 0143-991X |
dc.identifier.citation | 10.1108/IR-12-2015-0226 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/108314 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.emeraldinsight.com/doi/abs/10.1108/IR-12-2015-0226 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Grasping |
dc.subject | Manipulation |
dc.subject | Tactile sensors |
dc.subject | Teleoperation |
dc.subject | Robòtica |
dc.title | Robust dexterous telemanipulation following object-orientation commands |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |