To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76988
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Institut de Bioenginyeria de Catalunya |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Grup de Recerca en Robòtica Intel·ligent i Sistemes |
dc.contributor.author | Hernansanz Prats, Alberto |
dc.contributor.author | Casals Gelpi, Alicia |
dc.contributor.author | Amat Girbau, Josep |
dc.date | 2015-06-01 |
dc.identifier.citation | Hernansanz, A., Casals, A., Amat, J. A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation. "Robotics and autonomous systems", 01 Juny 2015, p. 156-172. |
dc.identifier.citation | 0921-8890 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.robot.2014.12.007 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/76988 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889014003042 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Control systems |
dc.subject | Multi-robot cooperation |
dc.subject | Task-oriented teleoperation |
dc.subject | Single-operator-multiple-robot |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | A multi-robot cooperation strategy for dexterous task oriented teleoperation |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |