To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/24036

Virtual Robot: a new teleoperation paradigm for minimally invasive robotic surgery
Hernansanz Prats, Alberto; Amat Girbau, Josep; Casals Gelpi, Alicia
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics in medicine
Cameras
Collision avoidance
Indexes
Joints
Robots
Surgery
Trajectory
Telerobotics
Robòtica en medicina
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Hernansanz Prats, Alberto; Amat Girbau, Josep; Casals Gelpi, Alicia
Hernansanz Prats, Alberto; Zerbato, Davide; Gasperotti, Lorenza; Scandola, Michele; Fiorini, Paolo; Casals Gelpi, Alicia
Muñoz Morgado, Luis Miguel; Casals Gelpi, Alicia; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep
Amigo, Luis; Fernández, Quim; Giralt Ludevid, Xavier; Casals Gelpi, Alicia; Amat Girbau, Josep
Casals Gelpi, Alicia; Basomba Feliu, Joan; Bergès, Eduard; Frigola Bourlon, Manel; Amat Girbau, Josep
 

Coordination

 

Supporters