To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/81396
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. GREC - Grup de Recerca en Enginyeria del Coneixement |
dc.contributor.author | Puigbo, Jordi-Ysard |
dc.contributor.author | Pumarola Peris, Albert |
dc.contributor.author | Angulo Bahón, Cecilio |
dc.contributor.author | Téllez Lara, Ricardo |
dc.date | 2015-04-03 |
dc.identifier.citation | Puigbo, J., Pumarola, A., Angulo, C., Téllez, R. Using a cognitive architecture for general purpose service robot control. "Connection science", 03 Abril 2015, vol. 27, núm. 2, p. 105-117. |
dc.identifier.citation | 0954-0091 |
dc.identifier.citation | 10.1080/09540091.2014.968093 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/81396 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/6PN/TIN2012-38416-C03-01 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | robot control |
dc.subject | general purpose robot |
dc.subject | cognitive architecture |
dc.subject | service robot |
dc.subject | SOAR |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Using a cognitive architecture for general purpose service robot control |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |