To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/23310

Control de comportament d'un robot de servei per mitjà d'una arquitectura cognitiva
Pumarola Peris, Albert
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Angulo Bahón, Cecilio
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
arquitectura cognitiva
robot de servei
control de robots
robot de propòsit general
REEM
Soar
cognitive architecture
service robot
robot control
general purpose robot
Robòtica -- Disseny
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters