Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/89383
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
dc.contributor.author | Celaya Llover, Enric |
dc.contributor.author | Creemers, Tom Lambert |
dc.contributor.author | Ros Giralt, Lluís |
dc.date | 2012 |
dc.identifier.citation | Celaya, E., Creemers, T., Ros, L. Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages. "Mechanism and machine theory", 2012, vol. 54, p. 116-131. |
dc.identifier.citation | 0094-114X |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.mechmachtheory.2012.03.005 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/89383 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://dx.doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2012.03.005 |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | robot kinematics |
dc.subject | interval propagation |
dc.subject | planar linkages |
dc.subject | box approximation |
dc.subject | loop equation |
dc.subject | position analysis |
dc.subject | forward and inverse kinematics |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics |
dc.title | Exact interval propagation for the efficient solution of position analysis problems on planar linkages |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |