To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/76658

Low level control of an omnidirectional mobile robot
Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automatic control
Mobile robots
Robust Control
Holonomic Mobile Robot
Quantitative Feedback Theory
PID Control
Control automàtic
Robots mòbils
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli
Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin
Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin
Romera Formiguera, Juli; Ocampo-Martínez, Carlos; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; García, Pilar; Pérez, G.
Gertler, Janos; Romera Formiguera, Juli; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin
 

Coordination

 

Supporters