Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/103544

Modeling and robust low level control of an omnidirectional mobile robot
Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Minera, Industrial i TIC; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SOCO - Soft Computing
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Quantum field theory
Mobile robots
Stability
Robotics
Quantum field theory
Control equipment
Feedback
Mobile robots
Wheels
Design
Robotics
Modeling
Robots
Stability
Camps, Teoria quàntica de
Robots mòbils
Estabilitat
Robòtica
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Comasòlivas Font, Ramon; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Escobet Canal, Teresa; Escobet Canal, Antoni; Romera Formiguera, Juli
Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin
Comasòlivas Font, Ramon; Escobet Canal, Teresa; Quevedo Casín, Joseba Jokin
Romera Formiguera, Juli; Ocampo-Martínez, Carlos; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin; García, Pilar; Pérez, G.
Gertler, Janos; Romera Formiguera, Juli; Puig Cayuela, Vicenç; Quevedo Casín, Joseba Jokin
 

Coordinación

 

Patrocinio