To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/20345

Técnicas de detección de obstáculos y seguimiento de personas usando fusión de Lidar y otros sensores;
Technics of obstacle detection and tracking of people using fusion of LiDAR and other sensors;
Tècniques de detecció d'obstacles i seguiment de persones usant fusió de Lidar i altres sensors
Repiso Polo, Ely
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Sanfeliu Cortés, Alberto; Ferrer Mínguez, Gonzalo
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Programació
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Robots--Programming
Mobile robots
Optical radar
Mobile robots
programming
tracking
obstacle detection
Robots móviles
programación
seguidor de personas
detector de obstáculos.
Robots -- Programació
Robots mòbils
Radar òptic
S'autoritza la difusió de l'obra mitjançant la llicència Creative Commons o similar 'Reconeixement-NoComercial- SenseObraDerivada'
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

 

Coordination

 

Supporters