To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/20249
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I |
---|---|
dc.contributor | Alberich, Maria |
dc.contributor.author | Elizalde Masiá, Borja |
dc.date | 2013-07 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2099.1/20249 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial |
dc.subject | Manipulators (Mecanism) |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots -- Motion |
dc.subject | Vector analysis |
dc.subject | Manipuladors (Mecanismes) |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Robots -- Moviment |
dc.subject | Anàlisi vectorial |
dc.title | Mesures de proximitat a les singularitats d'un robot amb ndexos de rendiment vectorial |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |