To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/20249

Mesures de proximitat a les singularitats d'un robot amb ndexos de rendiment vectorial
Elizalde Masiá, Borja
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Alberich, Maria
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Geometria::Geometria diferencial
Manipulators (Mecanism)
Mobile robots
Robots -- Motion
Vector analysis
Manipuladors (Mecanismes)
Robots mòbils
Robots -- Moviment
Anàlisi vectorial
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

 

Coordination

 

Supporters