Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/18155

Geometria de la Grassmanniana de rectes de l'espai i aplicacions a robòtica
Elizalde Masiá, Borja
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada I; Alberich Carramiñana, Maria
Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització
System theory
Manipulador paral·lel
Plataformes de Stewart-Gough
Conjunts de rectes
Immersió de PlÜcker
Quàdrica de Klein
Grassmannianes
Complexos lineals
Correlacions
Null-systems
Configuracions singulars
Sistemes de control
Classificació AMS::93 Systems Theory; Control::93D Stability
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados