Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/20473
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Guerra Paradas, Edmundo |
dc.contributor.author | Munguía Alcalá, Rodrigo Francisco |
dc.contributor.author | Bolea Monte, Yolanda |
dc.contributor.author | Grau Saldes, Antoni |
dc.date | 2013-08 |
dc.identifier.citation | Guerra, E. [et al.]. A Highest order hypothesis compatibility test for monocular SLAM. "International journal of advanced robotic systems", Agost 2013, vol. 10, núm. 311, p. 1-11. |
dc.identifier.citation | 1729-8806 |
dc.identifier.citation | 10.5772/56737 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/20473 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | http://cdn.intechopen.com/pdfs/45567/InTech-A_highest_order_hypothesis_compatibility_test_for_monocular_slam.pdf |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Optical detectors |
dc.subject | Monocular SLAM |
dc.subject | robotics |
dc.subject | only-bearing sensor. |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.subject | Detectors òptics |
dc.title | A Highest order hypothesis compatibility test for monocular SLAM |
dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |