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Survey on assembly sequencing : a combinatorial and geometrical perspective
Jimenez Schlegl, Pablo
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Assembly sequencing
intelligent robots manipulators robot programming PARAULES AUTOR:assembly sequencing
assembly optimization
separability
contact states
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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