To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/15517
Title: | Robot learning from demonstration of force-based tasks with multiple solution trajectories |
---|---|
Author: | Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial::Aprenentatge automàtic -Machine learning -Aprenentatge automàtic -Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence::Learning (artificial intelligence) |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |