To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/17475

Motion planning for parallel robots with non-holonomic joints
Tchon, Krzysztof; Jakubiak, Janusz; Grosch Obregon, Patrick John; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Parallel non-holonomic manipulator
Jacobian motion planning
Robots -- Cinemàtica -- Models matemàtics
Article - Draft
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters