To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/7862

Generation of under-actuated parallel robots with non-holonomic joints and kinetostatic analysis of a case-study
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots, Industrial
Manipulators (Mechanism)
Robots -- Kinematics
Kinetostatics Non-holonomic constraint Underactuated manipulator Parallel manipulator
Robots industrials
Manipuladors (Mecanismes)
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot kinematics
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Manipulators
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Industrial robots
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Tchon, Krzysztof; Jakubiak, Janusz; Grosch Obregon, Patrick John; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters