Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/627

Skinner-Rusk formalism for optimal control
Barbero Liñán, María; Echeverría Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Matemàtica Aplicada IV; Universitat Politècnica de Catalunya. DGDSA - Geometria Diferencial, Sistemes Dinàmics i Aplicacions
In 1983, the dynamics of a mechanical system was represented by a first-order system on a suitable phase space by R. Skinner and R. Rusk. The corresponding unified formalism developed for optimal control systems allows us to formulate geometrically the necessary conditions given by Pontryagin's Maximum Principle, as long as the differentiability with respect to controls is assumed.
Lagrangian and Hamiltonian formalisms
Optimal control
Classificació AMS::49 Calculus of variations and optimal control; optimization [See also 34H05, 34K35, 65Kxx, 90Cxx, 93-xx]::49J Existence theories
Classificació AMS::70 Mechanics of particles and systems {For relativistic mechanics, see 83A05 and 83C10; for statistical mechanics, see 82-xx}::70H Hamiltonian and Lagrangian mechanics [See also 37Jxx]
Classificació AMS::65 Numerical analysis::65L Ordinary differential equations
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Barbero Liñán, María; Echeverría Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso
Barbero Liñán, María; Echeverría Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso
Barbero Liñán, María; Echeverría Enríquez, Arturo; Martín de Diego, David; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso
Echeverría Enríquez, Arturo; López, Carlos; Marín Solano, Jesús; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso
Echeverría Enríquez, Arturo; León, Manuel de; Muñoz Lecanda, Miguel Carlos; Román Roy, Narciso