To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6045

From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems
Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Automatic robot programming
Polishing robot system
Task planning
Trajectory generation
Generación de trayectorias
Generació de trajectòries
Programación automática de robots
Programació automàtica de robots
Planificación de tareas
Planificació de tasques
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming
Article
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Rosell Gratacòs, Jan; Basañez Villaluenga, Luis; Suárez Feijóo, Raúl
Rosell Gratacòs, Jan; Nuño, Emmanuel; Claret, Josep A.; Zaplana Agut, Isiah; García Hidalgo, Néstor; Akbari, Aliakbar; Ud Din, Muhayy; Palomo Avellaneda, Leopold; Pérez Ruiz, Alexander; Mas Casals, Orestes Miquel; Basañez Villaluenga, Luis
Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopold; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, Henry
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
 

Coordination

 

Supporters