Title:
|
From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems
|
Author:
|
Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan
|
Other authors:
|
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Abstract:
|
Peer Reviewed |
Subject(s):
|
-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Automatic robot programming -Polishing robot system -Task planning -Trajectory generation -Generación de trayectorias -Generació de trajectòries -Programación automática de robots -Programació automàtica de robots -Planificación de tareas -Planificació de tasques -Robòtica -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming |
Rights:
|
|
Document type:
|
Article |
Published by:
|
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
|
Share:
|
|