Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/6045

From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems
Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Automatic robot programming
Polishing robot system
Task planning
Trajectory generation
Generación de trayectorias
Generació de trajectòries
Programación automática de robots
Programació automàtica de robots
Planificación de tareas
Planificació de tasques
Robòtica
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming
Artículo
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rosell Gratacòs, Jan; Basañez Villaluenga, Luis; Suárez Feijóo, Raúl
Basañez Villaluenga, Luis; Rosell Gratacòs, Jan; Palomo Avellaneda, Leopold; Nuño Ortega, Emmanuel; Portilla Rodríguez, Henry
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Rosales Gallegos, Carlos; García, J.A.; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; Pérez Ruiz, Alexander
Rosell Gratacòs, Jan; Vázquez Hurtado, Carlos; Pérez, Alexander