To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/6045
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor.author | Basañez Villaluenga, Luis |
dc.contributor.author | Rosell Gratacòs, Jan |
dc.date | 2005-09 |
dc.identifier.citation | Basañez, L.; Rosell, J. "From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems". IEEE Robotics & Automation Magazine, 2005, Vol. 12, No. 3, p. 35-43. |
dc.identifier.citation | 1070-9932 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/6045 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Automatic robot programming |
dc.subject | Polishing robot system |
dc.subject | Task planning |
dc.subject | Trajectory generation |
dc.subject | Generación de trayectorias |
dc.subject | Generació de trajectòries |
dc.subject | Programación automática de robots |
dc.subject | Programació automàtica de robots |
dc.subject | Planificación de tareas |
dc.subject | Planificació de tasques |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots::Robot programming |
dc.title | From Graphical Task Specification to Automatic Programming of Robotic Polishhing Systems |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract |