Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/14899

Título:	Tail motion model identification for control design of an unmanned helicopter
Autor/a:	Morcego Seix, Bernardo; Saldívar, Eleazar; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Abstract:	This paper explains the methodology developed to design the yaw control system (heading control system) of the α-SAC UAV. The problem of modeling and controlling the tail motion of this UAV along a desired trajectory is considered. First, the response data of the system are collected during special flight test and a linear time invariant model is extracted by identification techniques. Then, the control system is designed and implemented using a PID feedback/feedforward control method. The technique is tested in simulation and validated in the autonomous flight of the small scale helicopter.
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai::Aeronaus::Helicòpters -Automatic control -Helicopters -Control automàtic -Helicòpters
Derechos:
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
Compartir:

Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Saldívar, Eleazar; Morcego Seix, Bernardo

Cayero Becerra, Julián Francisco; Morcego Seix, Bernardo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha

Cayero Becerra, Julián Francisco; Cugueró Escofet, Josep; Morcego Seix, Bernardo

Cayero Becerra, Julián Francisco; Rotondo, Damiano; Morcego Seix, Bernardo; Puig Cayuela, Vicenç

Trapiello Fernández, Carlos; Puig Cayuela, Vicenç; Morcego Seix, Bernardo

Coordinación

Patrocinio