Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç:

Modelling and adaptive backstepping control for TX-1570 UAV pathtracking
Cayero Becerra, Julián Francisco; Morcego Seix, Bernardo; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
The methodology to design an aircraft longitudinal path-tracking controller is shown in this paper. First a thorough modelling process which involves the estimation of the aerodynamic and propulsion system structure and parameters is carried out. Next, the Lyapunov based backstepping methodology is applied to design a non-linear controller for the aircraft longitudinal dynamics. The used procedure ensures the convergence of the system to a reference and the robustness in presence of modelling errors. The derived controller delivers manipulated inputs for a real plant and takes into account subsystem and model constraints. Finally, the performance of the controlled system to track a realistic path is demonstrated in front of parameter uncertainty, unmodelled dynamics and adverse initial conditions.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Automatic control
Drone aircraft
UAV Modelling Backstepping control Adaptive control
Avions no tripulats
Control automàtic

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Cayero Becerra, Julián Francisco; Cugueró Escofet, Josep; Morcego Seix, Bernardo
Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha; Saldívar, Eleazar; Morcego Seix, Bernardo
Morcego Seix, Bernardo; Saldívar, Eleazar; Nejjari Akhi-Elarab, Fatiha
Soldevila, Adrià; Cayero Becerra, Julián Francisco; Salazar Cortés, Jean Carlo; Rotondo, Damiano; Puig Cayuela, Vicenç
Manent Bistué, Pau; Quevedo Casín, Joseba Jokin; Morcego Seix, Bernardo