Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV

Inici | Què és? | Contacte

English | Castellano

Consultar RECERCAT

Per comunitats i
col·leccions Per data Per autors Per títols Per matèries

Consultar col·lecció

Per data Per autors Per títols Per matèries

Estadístiques

Del document Tot RECERCAT

El meu RECERCAT

Entrar Alertes per correu-e

Directori d’altres repositoris

Pàgina inicial del RECERCAT > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualitza document

Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/97759

Títol:	Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV
Autor/a:	Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus
Altres autors:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Universitat Politècnica de Catalunya. Centre de Desenvolupament Tecnològic de Sistemes d'Adquisició Remota i Tractament de la Informació (SARTI)
Abstract:	Obstacle detection is one of the most important stages in the obstacle avoidance system. This work is focused to explain the operation of a designed and implemented for the overall detection of objects with low computational cost strategy. This strategy of low computational cost is based on performing a spatial segmentation of the information obtained by the SONAR and determine the minimum distance between the SONAR (AUV) and the obstacle.
Matèries:	-Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Enginyeria naval -Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar -Submersibles -Underwater acoustics -Detectors -Vehicles submergibles -Detectors -Sonar (Navegació)
Drets:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipus de document:	Article - Versió publicada Objecte de conferència
Publicat per:	Antoni Mànuel
Compartir:

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Obstacle detection and avoidance system for Guanay II AUV

Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Trullols Farreny, Enric; Gomáriz Castro, Spartacus

Design of obstacle detection and avoidance system for GUANAY II AUV

Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus

Design of the obstacle detection system with the SONAR MK3 on Guanay II AUV

Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Grimau Tutusaus, Xavier; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Río Fernandez, Joaquín del; Gomáriz Castro, Spartacus

Obstacle detection algorithm of low computational cost for Guanay II AUV

Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus

Design a vectorial propulsion system for Guanay II AUV

Galarza Bogotá, Cesar Mauricio; Masmitjà Rusiñol, Ivan; Prat Tasias, Jordi; Gomáriz Castro, Spartacus

Accessibilitat | Avís legal | Política de Cookies | Documents d'ús intern

Coordinació

Patrocini