RECERCAT Principal
>
Universitat Politècnica de Catalunya
>
Documents de recerca
>
Visualizar documento
Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/177
| Título: | Geometric construction of 4-finger force-closure grasps for polyhedral objects |
|---|---|
| Autor/a: | Prado Gardini, Ricardo; Suárez Feijóo, Raúl |
| Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robòtica--Informes tècnics |
| Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/es/ |
| Tipo de documento: | Informe |
| Editor: | Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
| Compartir: |
|
Documentos relacionados
Otros documentos del mismo autor/a
Rosell Gratacòs, Jan; Suárez Feijóo, Raúl; García Hidalgo, Néstor
Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan
Suárez Feijóo, Raúl; Rosell Gratacòs, Jan; Colasanto, Luca
Suárez Feijóo, Raúl; Roa Garzón, Máximo