To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/3069
Title: | Finding a fourth contact that allows the loss of two out of three existing ones remaining as force-closure grasp |
---|---|
Author: | Prado, Ricardo; Suárez Feijóo, Raúl |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Robotics -Force-closure grasp (FCG) -Prensió amb tancament de força -Prensiones con cierre de fuerza -Robòtica |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Report |
Share: |