1. Inici
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. Treballs acadèmics
  4. Visualitza l'element

Sensor Fusion of Raw GPS Measurements for Autonomous Vehicle Localization

Autor/a

Tirindelli, Pier

Altres autors/es

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació

Alquézar Mancho, René

Data de publicació

2016-04-21

Compartir

Resum

We developed a software able to establish geometric constraints for a localization problem from raw GPS measurements. Then we integrated it in Wolf, a software framework for managing SLAM, enriching its sensor fusion capabilities. In the end we tested the sensor fusion between raw GPS and odometry.

Tipus de document

Master thesis

Llengua

Anglès

Matèries i paraules clau

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial; Global Positioning System; Mobile robots; mobile robotics; SLAM; Wolf; sensor fusion; GPS; raw; raw GPS; pseudorange; odometry; autonomous vehicle; localization; ROS; ceres; GPSTk; Sistema de posicionament global; Robots mòbils

Publicat per

Universitat Politècnica de Catalunya

Documents relacionats

info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/605598/EU/Cargo handling by Automated Next generation Transportation Systems for ports and terminals/CARGO-ANTS

Citació recomanada

Aquesta citació s'ha generat automàticament.

Exportar

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Drets

Open Access

Aquest element apareix en la col·lecció o col·leccions següent(s)

Treballs acadèmics [82549]