Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Disseny i Programació de Sistemes Electrònics
Escobet Canal, Teresa
2003
L’objectiu del projecte ha estat dissenyar una nova estació i incorporar-li un sistema de visió, basat en una camera, aplicat a l’ordinador on tractarem la imatge per a la detecció de la forma i material de les peces. El poder treballar en un laboratori dotat del material necessari per a la obtenció d’imatges, ha estat bàsic per tal de provar el rendiment del sistema creat i poder mostrar els corresponents resultats experimentals. Hem estudiat la estació antiga per veure l’espai utilitzat i poder fer esquemes de la possible nova estació.
Master thesis (pre-Bologna period)
Català
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control; Robot vision; Process control; Visió artificial (Robòtica); Control de processos
Universitat Politècnica de Catalunya
Restricted access - author's decision
Treballs acadèmics [82502]