Desenvolupament d'una estació de selecció i verificació de peces

Abstract

L’objectiu del projecte ha estat dissenyar una nova estació i incorporar-li un sistema de visió, basat en una camera, aplicat a l’ordinador on tractarem la imatge per a la detecció de la forma i material de les peces. El poder treballar en un laboratori dotat del material necessari per a la obtenció d’imatges, ha estat bàsic per tal de provar el rendiment del sistema creat i poder mostrar els corresponents resultats experimentals. Hem estudiat la estació antiga per veure l’espai utilitzat i poder fer esquemes de la possible nova estació.