Desenvolupament de la VCU (Vehicle Control Unit) d’una motocicleta elèctrica connectada

Abstract

En aquest document es descriu el desenvolupament de la unitat de control (VCU) del nou prototip de motocicleta elèctrica de Torrot Electric Europa, la MX3. El dispositiu s’encarregarà de gestionar l’entrega de potència del vehicle, tenint en compte els comandaments del pilot i l’estat de la bateria. A més a més, també permetrà la connexió en remot amb la motocicleta, ja que a través d’una aplicació mòbil es podrà monitorar l’estat del vehicle i configurar paràmetres del seu funcionament. Per comunicar-se amb l’aplicació s’utilitzarà l’estàndard BLE (Bluetooth Low Energy), fet que permetrà gestionar el control parental, personalitzar les especificacions del vehicle: velocitat, potència i frenada regenerativa, així com consultar l’estat de la bateria en temps real. Per altra banda, el dispositiu també comptarà amb comunicacions cel·lulars (2G, 3G i LTE) per mantenir la connexió amb el telèfon mòbil des de distàncies més grans. Aquesta tecnologia serà necessària per monitorar la localització de la motocicleta, realitzar actualitzacions de programari i emmagatzemar al núvol les dades més rellevants del vehicle, per poder analitzar-les posteriorment. El projecte se centra el desenvolupament d’una unitat de control pròpia, des de la definició conceptual del dispositiu fins a la programació dels microcontroladors amb llenguatge C, passant per les etapes de selecció de components, dimensionament dels esquemàtics i disseny de la placa de circuit imprès (PCB). Per tant, l’objectiu del treball és crear un dispositiu electrònic capaç de controlar el funcionament del vehicle, obtenir la seva localització GNSS (Sistema Global de Navegació per Satèl·lit) i comunicar-se a través de BLE i xarxes cel·lulars amb dispositius o servidors externs. Finalment, cal destacar que el projecte compta amb la col·laboració del departament d’R+D de Torrot, que s’encarregarà de supervisar el desenvolupament i d’integrar mecànicament el dispositiu dins del vehicle.