dc.contributor
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor
Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo
dc.contributor
Aranda López, Juan
dc.contributor.author
Tomé Barghi, Hilario
dc.date.issued
2012-06-28
dc.identifier
https://hdl.handle.net/2099.1/15766
dc.description.abstract
En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar los datos filtrados para controlarlo.
dc.format
application/pdf
dc.publisher
Universitat Politècnica de Catalunya
dc.subject
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
dc.subject
Androids--Automatic control
dc.subject
Remote control
dc.subject
Kalman filtering
dc.subject
control óptimo
dc.subject
cinemática inversa
dc.subject
teleoperacón de robots
dc.subject
optimal control
dc.subject
inverse kinematics
dc.subject
robot teleoperation
dc.subject
Androides--Control automàtic
dc.subject
Kalman, Filtratge de
dc.title
Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots
dc.type
Master thesis (pre-Bologna period)
