1. Home
  2. Universitat Politècnica de Catalunya
  3. Treballs acadèmics
  4. View Item

Improve motion capture from RGB-D sensors for online, unilateral teleoperation of humanoid robots

Author

Tomé Barghi, Hilario

Other authors

Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial

Rodríguez Tsouroukdissian, Adolfo

Aranda López, Juan

Publication date

2012-06-28

Share

Abstract

En este proyecto se ha desarrollado una solución para teleoperar un robot humanoide. El proyecto describe las diferentes formas en las que se puede filtrar las medidas de los sensores para teleoperar el robot y cómo utilizar los datos filtrados para controlarlo.

Document Type

Master thesis (pre-Bologna period)

Language

English

Subjects and keywords

Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica; Androids--Automatic control; Remote control; Kalman filtering; control óptimo; Kalman; cinemática inversa; teleoperacón de robots; optimal control; inverse kinematics; robot teleoperation; Androides--Control automàtic; Telecontrol; Kalman, Filtratge de

Publisher

Universitat Politècnica de Catalunya

Recommended citation

This citation was generated automatically.

Export

DIDL MARC MARC_CCUC METS OAI_DC ORE QDC RDF

Rights

Open Access

This item appears in the following Collection(s)

Treballs acadèmics [82541]