Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/130465
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VEU - Grup de Tractament de la Parla |
dc.contributor.author | Luna Aguilar, Christian Alejandro |
dc.contributor.author | Morales Diaz, América |
dc.contributor.author | Castelán, Mario |
dc.contributor.author | Nadeu Camprubí, Climent |
dc.date | 2019-01-17 |
dc.identifier.citation | Luna-Aguilar, C. A. [et al.]. Incorporation of acoustic sensors in the regulation of a mobile robot. "Advanced robotics", 17 Gener 2019, vol. 33, núm. 2, p. 61-73. |
dc.identifier.citation | 0169-1864 |
dc.identifier.citation | 10.1080/01691864.2019.1573703 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/130465 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/01691864.2019.1573703 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica::Teledetecció |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Detectors |
dc.subject | Acoustic localization |
dc.subject | Regulation control |
dc.subject | Navigation map |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Detectors |
dc.title | Incorporation of acoustic sensors in the regulation of a mobile robot |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |