To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/127857
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Mecànica |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Service and Industrial Robotics |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. CDEI-DM - Centre de Disseny d'Equips Industrials-Dinàmica de Màquines |
dc.contributor.author | Suárez Feijóo, Raúl |
dc.contributor.author | Palomo Avellaneda, Leopold |
dc.contributor.author | Martínez Miralles, Jordi Ramon |
dc.contributor.author | Clos Costa, Daniel |
dc.contributor.author | García Hidalgo, Néstor |
dc.date | 2018-01-01 |
dc.identifier.citation | Suarez, R. [et al.]. Development of a dexterous dual-arm omnidirectional mobile manipulator. "IFAC-PapersOnLine", 1 Gener 2018, vol. 51, núm. 22, p. 126-131. |
dc.identifier.citation | 2405-8963 |
dc.identifier.citation | 10.1016/j.ifacol.2018.11.529 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/127857 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589631833235X |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Robotics |
dc.subject | Mobile |
dc.subject | Manipulators |
dc.subject | Dual-Arm |
dc.subject | Robots |
dc.subject | Robòtica |
dc.subject | Mans mecàniques |
dc.title | Development of a dexterous dual-arm omnidirectional mobile manipulator |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |