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RECERCAT Principal > Universitat Politècnica de Catalunya > Documents de recerca > Visualizar documento

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/87230

Título:	Comparative study of algorithms for the motion control of a robot arm
Autor/a:	Munilla, I.; Bertran Albertí, Eduardo
Otros autores:	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Teoria del Senyal i Comunicacions; Universitat Politècnica de Catalunya. CSC - Components and Systems for Communications Research Group
Abstract:	This paper describes and complements a poster presentation where different algorithms are compared from experimental results. Interest is focused on the robust behavior of simple algorithms used for the motion control of joints in robots.
Abstract:	Peer Reviewed
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació -Robotics -Algorithms -Robòtica -Algorismes
Derechos:	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Artículo - Versión publicada Objeto de conferencia
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