The use of interactivity in the controller design: Loop shaping versus closed-loop shaping

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Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/121329

dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
dc.contributor.author	Díaz Martínez, José Manuel
dc.contributor.author	Dormido Bencomo, Sebastián
dc.contributor.author	Costa Castelló, Ramon
dc.date	2018-01-01
dc.identifier.citation	Díaz, J., Dormido , S., Costa-Castelló, R. The use of interactivity in the controller design: Loop shaping versus closed-loop shaping. "IFAC-PapersOnLine", 1 Gener 2018, vol. 51, núm. 4, p. 334-339.
dc.identifier.citation	2405-8963
dc.identifier.citation	10.1016/j.ifacol.2018.06.087
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/121329
dc.language.iso	eng
dc.relation	https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318303835
dc.rights	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	PID controllers
dc.subject	control theory
dc.subject	PD control
dc.subject	PI control. Graphical representation
dc.subject	Interactivity
dc.subject	Control education
dc.subject	loop-shaping
dc.subject	Controladors PID
dc.title	The use of interactivity in the controller design: Loop shaping versus closed-loop shaping
dc.type	info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/article
dc.description.abstract	Frequency domain is one of the most popular and powerful framework to design control system. Usually this procedure is done using the open-loop transfer function. In this work, it is explored the possibility to perform the controller design by closed-loop shaping. It is analyzed how graphical representation and interactivity can be used in this framework to help automatic control students during the learning process.
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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